AS ORIGENS
Gerda Boyesen teve duas influências principais na formulação dos princípios da Psicologia Biodinâmica:

1- as teorias e técnicas criadas por Wilhelm Reich, através de Ola Raknes, que foi seu psicoterapeuta e professor.

2- a teoria e a técnica formuladas por Aadel Bülow-Hansen no âmbito da fisioterapia quanto ao uso da massagem para tratamento de distúrbios mentais e psicossomáticos.

Reich morou na Noruega de 1934 a 1939, criando aí um grupo de discípulos, entre os quais estava Ola Raknes. Em 1947, Gerda, então uma dona de casa de 25 anos de idade, leu um livro sobre neuroses que falava das idéias de Reich. Interessou-se pelo tema e passou a fazer análise com Raknes e a estudar Psicologia na Universidade de Oslo. Permaneceu com Raknes até 1951.

Resolve então cursar Fisioterapia, seguindo conselho de Trygve Braatoy e de Nic Waal (membros do citado grupo de reichianos), com o objetivo de conhecer melhor o corpo humano. Depois de se formar, passou a trabalhar no Instituto de Aadel Bülow-Hansen, com quem aprendeu conceitos e técnicas de massagem que a influenciaram profundamente. Gerda relata que ficou surpresa ao perceber grandes melhoras nos pacientes que se submetiam a essa "massagem que funcionava como psicanálise", de acordo com o que ela descreveu.

PRIMEIRAS FORMULAÇÕES
As duas vertentes descritas acima permaneceram durante um longo tempo como elementos isolados e estranhos entre si. Aos poucos, Gerda vai percebendo elos e possibilidade de síntese, formulando idéias sobre a importância do sistema nervoso autônomo (a descarga vegetativa), o papel da hipertonia e hipotonia da musculatura estriada nos processos psíquicos, a teoria da circulação do sangue na neurose, entre outras.

Houve também a influência das teorias de Freud. Segundo Gerda, "nesta época a teoria freudiana do desenvolvimento psicossexual da criança tornou-se muito importante para mim. Aquilo a que Freud se referia não era somente real e verdadeiro no que se refere à psique, era real e verdadeiro nos próprios tecidos (em "Entre Psique e Soma", pág. 74).
Gerda percebe aos poucos que o tratamento se mostra mais eficaz quando é acompanhado de ruídos abdominais. Surge então a idéia de usar um estetoscópio pousado sobre o ventre como um guia da intervenção terapêutica, e isso se mostra um recurso extremamente valioso.

SURGE A PSICOLOGIA BIODINÂMICA
Em 1969 Gerda muda-se para Londres. Vai escrevendo artigos onde expande seus conceitos e aprofunda suas idéias, embasando-as a partir de um referencial reichiano. Desenvolve o método que chamou de "seguir o impulso interior", constituído, segundo ela, por "uma combinação sutil de psicanálise e de técnicas reichianas avançadas" (idem, p. 101). É nessa época que se estrutura a Psicologia Biodinâmica como uma escola diferenciada dentre as várias abordagens neo-reichianas, com a consolidação de uma teoria e uma técnica específica. Inicia-se a formação de psicoterapeutas em Londres.

Ebba e Mona Lisa, filhas de Gerda, passam a trabalhar como psicoterapeutas biodinâmicas e auxiliam a mãe a desenvolver os fundamentos da Biodinâmica, inclusive escrevendo artigos em conjunto com ela. Muitos desses artigos são publicados no periódico Energy and Character, fundado por David Boadella.

INSTITUCIONALIZAÇÃO 
Durante os 25 anos de existência do Gerda Boyesen Centre de Londres, centenas de terapeutas receberam formação de Gerda e seus professores. O Instituto funcionava na Acacia House, duas casas que ficavam na beira de Acton Park, com seus esquilos e carvalhos. As casas eram compostas de consultórios, duas cozinhas e um salão de aproximadamente 200m2 para workshops. Por alí passavam, durante a semana, uma média de 80 alunos que compunham os 4 anos em formação, os terapeutas que ali atendiam e os clientes. Ficavam hospedados, dormindo nos consultórios, alguns estrangeiros que não tinham dinheiro para pagar pernoite em hotel, e ali estavam para os workshops abertos. Nos finais de semana, as vezes aconteciam dois ou três workshops ao mesmo tempo, espalhados pelo salão e consultórios maiores. Trainers vinham de todos os cantos do mundo para dar workshops dentro do programa do curso, como complemento ou pós-formação. Durante os meses de calor, os alunos e trainers se espalhavam pela grama do parque nos intervalos de workshops, fazendo piqueniques, tomando sol e colorindo a grama com suas roupas, geralmente em estilo hippie.

No salão aconteciam as clínicas dos alunos. O salão era divido em baias, com cortinas, cada uma com uma mesa de massagem dentro. O segundo ano atendia o público com massagem sueca e os terceiros com massagem biodinâmica. Os clientes pagavam uma taxa simbólica, sabendo que receberiam tratamento de alunos em formação e ali deitavam para se submeter às mãos de iniciantes dedicados. Depois da clínica os alunos se reuniam em supervisão para discutir os acontecimentos do dia. Os alunos do quarto ano atendiam nas salas de terapia da casa, sob um regime chamado ''green house'' (estufa), que significava acesso a um supervisor e participação de grupo de supervisão semanal, no qual cada um discutia seu caso sessão por sessão. 

Nas baias do salão também aconteciam as clínicas internas, nas quais os alunos de um ano tratavam dos do ano abaixo, com massagem biodinâmica, Assim, todos recebiam e davam massagem semanalmente, num esquema chamado de ''corrente''.
Os alunos do primeiro ano eram recebidos com uma festa dançante. No final do ano havia a festa de entrega dos certificados para os formados, com discursos de Gerda e outros trainers. O centro fervilhava com pessoas que traziam suas ''bagagens'' de experiência terapêutica, processos pessoais e cultura. 

Alguns profissionais que por ali passaram abriram suas próprias escolas na Europa (Alemanha, Bélgica, Holanda, França, Suíça, Irlanda), EUA, Venezuela, Austrália e Brasil. Outros desenvolveram técnicas próprias e articularam a biodinâmica com diversas linhas da ciência psicossomática. 

No início dos anos 90 houve uma ruptura entre a diretoria da escola e Gerda. O centro foi gradualmente perdendo sua força e terminando com a venda das casas e fechamento temporário. 

Em 1999 foi reaberto com a estrutura de hoje, um grupo de professores que constitui o London School of Biodynamic Psychotherapy (Gerda Boyesen Method). Este grupo é atualmente o responsável pela conexão com o UKCP (United Kingdon Council for Psychotherapy) e dá continuidade à formação de novos terapeutas.

Outras escolas de Biodinâmica:

- Na Irlanda, o Institute of Biodynamic Psychology and Psychotherapy dirigido por Mary Molloy. 
- Na Alemanha, a European School of Biodynamic Psychology, dirigida por Ebba e Mona-Lisa Boyesen.
- Na Áustria, a Verein für Integrative Biodynamik, sob a direção de Wolfgang Hutter. 
- Na França, em associação com o Brasil, a Escola de Psicoterapia Biodinâmica Evolutiva, dirigida por François Lewin e Rubens Kignel. 
- Na Holanda, o Nederlands Instituut voor Biorelease & Biodynamische Psychologie, sob a direção de Meno de Lange.
- Na Venezuela, sob a direção de Alberto D'enjoy.

A BIODINÂMICA NO BRASIL
Alguns psicoterapeutas brasileiros estiveram em contato com a Psicologia Biodinâmica na Europa ao longo das décadas de 1970 e 1980, sendo influenciados por suas teorias e técnicas. Em grupos de estudo, cursos e supervisões, muitos outros profissionais tomaram contato com essas novas idéias trazidas por eles e as assimilaram, em geral de forma difusa, juntamente com elementos de outras escolas neo-reichianas. Era uma época em que a divisão entre as diversas formas de psicoterapia corporal não era tão nítida e todos estudavam e praticavam um pouco de tudo. Em São Paulo, entre os primeiros terapeutas que ajudaram a difundir os ensinamentos biodinâmicos, podemos destacar Antonio Carlos Godoy, Maria Mello, Regina Favre e Rubens Kignel. Rubens foi professor de Biodinâmica em diversos cursos de psicoterapia corporal nesses primeiros tempos.

Gerda e Ebba estiveram algumas vezes em nosso país nessa época, o que também contribuiu para a disseminação dessa abordagem. Mas a Psicologia Biodinâmica continuou sem uma estruturação independente. Apesar da publicação (organizada por RUbens Kignel) dos Cadernos de Psicologia Biodinâmica (em três volumes, no ano de 1983) e do livro Entre Psique e Soma, de Gerda Boyesen (em 1986), não havia um Curso de Formação em Psicoterapia Biodinâmica no país.

Esta situação só foi mudar em 1993. André Samson, que havia realizado a formação completa no Instituto de Gerda em Londres e trabalhado por diversos anos como psicoterapeuta biodinâmico nessa cidade, retornou ao Brasil em 1992. No ano seguinte, André e Ricardo lançaram um curso de Massagem Biodinâmica que acabou sendo o embrião deste Instituto e do Curso de Formação reconhecido oficialmente por Gerda Boyesen (uma descrição mais detalhada desse processo pode ser encontrada no Histórico do Instituto), que foi o primeiro no Brasil e na América Latina.